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基于串级ADRC的四旋翼飞行器悬停控制

来源:《中南大学学报(自然科学版)2017年第8期》
作者俞立 叶孝璐 张文安 张丹
概略 of a 4-standard-propeller (4sp) quadrotor[C]//2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. Beijing: IEEE, 2012: 3270-3275. [2] ABDESSAMEUD A, TAYEBI A. Global trajectory tracking control... evaluations[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21(4): 1400-1406. [4] 曾小勇, 彭辉, 吴军. 四旋翼飞行器的建模与姿态控制[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2013, 44(9): 3693-3700. ZENG Xiaoyong, PENG Hui, WU Jun......

石墨烯透明导电薄膜的合成与表征

来源:《中国有色金属学报2014年第7期》
作者王永祯 王勇 刘志涛 蔡晓岚
概略]. Chinese Journal of Physical Chemistry, 2011, 27(10): 2333-2339. [12] 李兴鳌, 王博琳, 刘忠儒. 石墨烯的制备, 表征与特性研究进展[J]. 材料导报, 2012, 26(1): 61-65. LI Xin-gao, WANG Bo-lin...墨烯缺陷多,随生长温度的提高,石墨烯的缺陷减小,薄层电阻降低. REFERENCES [1] 邹志宇, 戴博雅, 刘忠范. 石墨烯的化学气相沉积生长与过程工程学研究[J]. 中国科学: 化学, 2013, 3(1): 1-17. ZOU Zhi-yu, DAI Bo-ya, LIU Zhong-fan. CVD......

CaO在红土镍矿直接还原焙烧中的作用机理

来源:《中南大学学报(自然科学版)2015年第10期》
作者孙体昌 刘志国 蒋曼 高恩霞
概略 and Utilization of Mineral Resources, 2011(2): 43-49. [3] 冯建伟. 红土镍矿选矿工艺与设备的现状及展望[J].中国有色冶金, 2013, 10(5) : 1-6. FENG Jianwei. Current status and development tendency of process and equipment of lateritic... of nickel laterite ore during reduction roasting process[J]. International Journal of Mineral Processing, 2013, 123: 32-38. [16] 蒋曼, 孙体昌, 刘志国, 等. 煤种类及添加剂对红土镍矿选择性直接还原的影响规律[J]. 矿冶工程, 2012, 32(5......

改性生物质材料对Cr(Ⅵ)的吸附性能

来源:《中国有色金属学报2015年第5期》
作者揭诗琪 乔丽媛 李明明 柳若霖 冯雨晴 朱建裕 覃文庆
概略 of Environmental Protection of the People’s Republic of China, 2012. [3] 田 野, 孟令蝶, 吴 敏. 纤维素基吸附剂-绿色, 经济的水处理材料[J]. 环境科学, 2011, 30(1): 326-330.TIAN Ye, MENG Ling-die, WU Min. Cellulose-based adsorbent... on Cu2+ and Pb2+[J]. The Chinese Journal of Nonferrous Metals, 2012, 22(2): 599-603. [11] 李小燕, 刘义保, 花 明, 李金轩, 高 柏. 改性玉米芯吸附溶液中 U(VI) 的热力学特征[J]. 中国有色金属学报, 2013, 23(4): 1165-1172.LI Xiao-yan, LIU Yi-bao......

基于GRA-GEP的爆破峰值速度预测

来源:《中南大学学报(自然科学版)2016年第7期》
作者陈秋松 张钦礼 陈新 肖崇春 姜群
概略预测[J]. 化工矿物与加工, 2011, 40(12): 26-28, 37. ZHANG Qinli, WANG Yanli, CAO Xiaogang, et al. Backfill strength prediction based on the grey-neural network[J]. Industrial Minerals & Processing, 2011, 40...: Central China Normal University. School of Information Management, 2009: 9-12. [8] 袁晖, 元昌安, 覃晓, 等. 基于GEP自动聚类算法的视频关键帧提取方法[J]. 广西师范学院(自然科学版), 2013, 30(1): 98-101. YUAN Hui, YUAN Changan, QIN Xiao, et al......

Room temperature gas sensor based ontube-like hydroxyapatite modified with gold nanoparticles

来源:《中南大学学报(英文版)2016年第1期》
作者谭彦妮 罗兰兰 刘咏 李会霞 张青 李昆
概略 hydroxyapatite: cation exchange membrane-assisted synthesis and its application in ultra-sensitive heavy metal detection [J]. Chemical Communication, 2011, 47: 4126-4128. [20] ZHANG Y, LI K, ZHANG Q... on nanostructure dye-doped polypyrrole [J]. Sensors and Actuators B: Chemical, 2013, 176: 761-767. [24] DHAYAL RAJ A, PAZHANIVEL T, SURESH KUMAR P, MANGALARAJ D, NATARAJ D, PONPANDIAN N. Self assembled......

锂离子电池正极材料LiNi0.5Co0.2Mn0.3O2的热电化学

来源:《中国有色金属学报2017年第4期》
作者肖忠良 周清清 宋刘斌 胡超明 卢意鹏 曹忠
概略]. The Chinese Journal of Nonferrous Metals, 2012, 22(7): 1956-1962. [8] 王接喜, 李新海, 王志兴, 李灵均, 郭华军, 岳 鹏, 伍 凌. 快速共沉淀过程pH值对LiNi0.8Co0.1Mn0.1(OH)2及LiNi0.8Co0.1Mn0.1O2性能的影响[J]. 中国有色金属学报, 2011, 21(9): 2175-2181. WANG... problem of lithium ion battery[J]. Advanced Materials Industry, 2012(9): 88-94. [12] 吴 凯, 张 耀, 曾毓群, 杨 军. 锂离子电池安全性能研究[J]. 化学进展, 2011, 23(2/3): 401-409. WU Kai, ZHANG Yao, ZENG Yu-qun, YANG Jun. Safety......

超浅埋大跨度Y形柱双层地铁车站三维地震响应分析

来源:《中南大学学报(自然科学版)2015年第2期》
作者李积栋 陶连金 安军海 郭飞 闫冬梅
概略 of underground caverns with unfavorable geological structures under seismic loading[J]. Rock and Soil Mechanics, 2012, 33(10): 2897-2902. [6] 刘晶波, 王文晖, 赵冬冬, 等. 地下结构抗震分析的整体式反应位移法[J]. 岩石力学与工程学报, 2013..., 2013, 32(8): 1618-1624. [7] 陈磊, 陈国兴, 陈苏, 等. 三拱立柱式地铁地下车站结构三维精细化非线性地震反应分析[J]. 铁道学报, 2012, 34(11): 100-107. CHEN Lei, CHEN Guoxing, CHEN Su, et al. 3D refined nonlinear analysis on seismic responses......

面向噪声品质优化的减速器箱体结构设计

来源:《中南大学学报(自然科学版)2017年第9期》
作者章桐 方源 汪浩然 郭荣
概略, BI Fengrong. Radiation noise prediction and low-noise modification of diesel engine[J]. Transactions of CSICE, 2011, 29(3): 265-269. [8] 杜宪峰, 李志军, 毕凤荣, 等. 基于拓扑与形状优化的柴油机机体低振动设计[J]. 机械工程学报, 2012, 48(9... reduction[J]. Journal of Vibration and Shock, 2013, 32(17): 150-154. [13] 廖芳, 高卫民, 王承, 等. 基于模态扩展的变速器箱体振动识别及辐射噪声优化[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2012, 40(11): 1698-1703. LIAO Fang, GAO Weimin, WANG Cheng, et al......

采用FSW与MIG工艺补焊6005A-T6铝合金的接头力学性能

来源:《中国有色金属学报2015年第3期》
作者姚俊歌 贺地求 赖瑞林 李然 王海军
概略 on microstructure and properties of 6005A aluminum alloy welding joint[J]. Light Alloy Fabrication Technology, 2013, 41(9): 45-48. [4] 葛怀普, 金文涛. 铝合金车体用6005A-T6焊接气孔的防止[J]. 金属加工, 2012(14): 62-64.GE Huai-pu...缺陷,MIG工艺则可以补焊横截面积较大的缺陷. REFERENCES [1] 董 鹏, 孙大千, 李洪梅, 宫文彪, 刘 杰. 6005A-T6铝合金搅拌摩擦焊接头组织与力学性能特征[J]. 材料工程, 2012(4): 27-31.DONG Peng, SUN Da-qian, LI Hong-mei, GONG Wen-biao, LIU Jie. Microstructural......
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