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基于串级ADRC的四旋翼飞行器悬停控制

来源:《中南大学学报(自然科学版)2017年第8期》
作者俞立 叶孝璐 张文安 张丹
概略. Modeling and attitude control for a quad-rotor aircraft[J]. Journal of Central South University (Science and Technology), 2013, 44(9): 3693-3700. [5] GRZONKA S, GRISETTI G, BURGARD W. A fully autonomous... for simple robust quadrotor control[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2013, 10(4): 1173-1178. [12] 李一波, 宋述锡. 基于模糊自整定PID四旋翼无人机悬停控制[J]. 控制工程, 2013, 20(5): 910-914. LI Yibo, SONG......

石墨烯透明导电薄膜的合成与表征

来源:《中国有色金属学报2014年第7期》
作者王永祯 王勇 刘志涛 蔡晓岚
概略]. Chinese Journal of Physical Chemistry, 2011, 27(10): 2333-2339. [12] 李兴鳌, 王博琳, 刘忠儒. 石墨烯的制备, 表征与特性研究进展[J]. 材料导报, 2012, 26(1): 61-65. LI Xin-gao, WANG Bo-lin...柔性基底等.本实验中采用湿化学转移法[12],转移过程见图1.首先对生长后的铜箔表面旋涂PMMA溶液,在120 ℃下干燥10 min,PMMA层固化;然后浸入到0.5 mol/L FeCl3溶液中腐蚀铜基底(见图1(a)),由于铜箔正反两面均生长有石墨稀,为了避免反面石墨烯的干扰,浸润3~5 min后取出样品擦拭掉反面石......

CaO在红土镍矿直接还原焙烧中的作用机理

来源:《中南大学学报(自然科学版)2015年第10期》
作者孙体昌 刘志国 蒋曼 高恩霞
概略 and Utilization of Mineral Resources, 2011(2): 43-49. [3] 冯建伟. 红土镍矿选矿工艺与设备的现状及展望[J].中国有色冶金, 2013, 10(5) : 1-6. FENG Jianwei. Current status and development tendency of process and equipment of lateritic... of nickel laterite ore during reduction roasting process[J]. International Journal of Mineral Processing, 2013, 123: 32-38. [16] 蒋曼, 孙体昌, 刘志国, 等. 煤种类及添加剂对红土镍矿选择性直接还原的影响规律[J]. 矿冶工程, 2012, 32(5......

改性生物质材料对Cr(Ⅵ)的吸附性能

来源:《中国有色金属学报2015年第5期》
作者揭诗琪 乔丽媛 李明明 柳若霖 冯雨晴 朱建裕 覃文庆
概略 University (Science and Technology), 2013, 44(5): 2157-2164. [26] 冯其明, 王 倩, 刘 琨, 欧乐明, 张国范, 卢毅屏. 纤蛇纹石吸附 Cu(Ⅱ)的动力学及热力学研究[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2011, 42(11): 3225-3231.FENG Qi-ming, WANG Qian, LIU Kun, OU... of Environmental Protection of the People’s Republic of China, 2012. [3] 田 野, 孟令蝶, 吴 敏. 纤维素基吸附剂-绿色, 经济的水处理材料[J]. 环境科学, 2011, 30(1): 326-330.TIAN Ye, MENG Ling-die, WU Min. Cellulose-based adsorbent......

基于GRA-GEP的爆破峰值速度预测

来源:《中南大学学报(自然科学版)2016年第7期》
作者陈秋松 张钦礼 陈新 肖崇春 姜群
概略 results of peak particle velocity of blasting vibration 从图4和表5可以看出:虽然集中预测结果的总体走势相似,但萨道夫斯基公式的预测结果与实测值的相对误差明显偏大(为30.6%).GEP算法和神经络预测效果与实测值拟合度较高,但GEP算法的平均相对误差为7.8%,明显低于模糊神经络的平均相对误差(13.3%),因此,GRA-GEP模型的... of Chongqing Jiaotong University (Natural Science), 2014, 33(4): 117-121. [17] 刘博, 史秀志, 黄宣东, 等. 基于拟牛顿法的QN-BP预测爆破振动峰值速度[J]. 中国有色金属学报, 2013, 23(5): 1428-1433. LIU Bo, SHI Xiuzhi, HUANG Xuandong, et al......

Room temperature gas sensor based ontube-like hydroxyapatite modified with gold nanoparticles

来源:《中南大学学报(英文版)2016年第1期》
作者谭彦妮 罗兰兰 刘咏 李会霞 张青 李昆
概略 hydroxyapatite: cation exchange membrane-assisted synthesis and its application in ultra-sensitive heavy metal detection [J]. Chemical Communication, 2011, 47: 4126-4128. [20] ZHANG Y, LI K, ZHANG Q... on nanostructure dye-doped polypyrrole [J]. Sensors and Actuators B: Chemical, 2013, 176: 761-767. [24] DHAYAL RAJ A, PAZHANIVEL T, SURESH KUMAR P, MANGALARAJ D, NATARAJ D, PONPANDIAN N. Self assembled......

锂离子电池正极材料LiNi0.5Co0.2Mn0.3O2的热电化学

来源:《中国有色金属学报2017年第4期》
作者肖忠良 周清清 宋刘斌 胡超明 卢意鹏 曹忠
概略]. The Chinese Journal of Nonferrous Metals, 2012, 22(7): 1956-1962. [8] 王接喜, 李新海, 王志兴, 李灵均, 郭华军, 岳 鹏, 伍 凌. 快速共沉淀过程pH值对LiNi0.8Co0.1Mn0.1(OH)2及LiNi0.8Co0.1Mn0.1O2性能的影响[J]. 中国有色金属学报, 2011, 21(9): 2175-2181. WANG... problem of lithium ion battery[J]. Advanced Materials Industry, 2012(9): 88-94. [12] 吴 凯, 张 耀, 曾毓群, 杨 军. 锂离子电池安全性能研究[J]. 化学进展, 2011, 23(2/3): 401-409. WU Kai, ZHANG Yao, ZENG Yu-qun, YANG Jun. Safety......

超浅埋大跨度Y形柱双层地铁车站三维地震响应分析

来源:《中南大学学报(自然科学版)2015年第2期》
作者李积栋 陶连金 安军海 郭飞 闫冬梅
概略 metro[J]. Architectural Structure, 2007, 37(1): 99-101. [5] 王帅, 盛谦, 朱泽奇, 等. 地震荷载作用下地下洞室不利地质结构塌落机制研究[J]. 岩土力学, 2012, 33(10): 2897-2902. WANG Shuai, SHENG Qian, ZHU Zeqi, et al. Study of collapse mechanism of underground caverns with unfavorable geological structures under seismic loading[J]. Rock and Soil Mechanics, 2012, 33(10): 2897-2902. [6] 刘晶波, 王文晖, 赵冬冬, 等. 地下结构抗震分析的整体式反应位移法[J]. 岩石力学与工程学报, 2013......

面向噪声品质优化的减速器箱体结构设计

来源:《中南大学学报(自然科学版)2017年第9期》
作者章桐 方源 汪浩然 郭荣
概略格后的模型如图5所示. 为了验证有限元模型的正确性, 对减速器进行有限元模态分析,并通过模态捶击试验加以验证(见图6).试验模态与有限元模型对比结果如表1所示.从表1可以看出:试验模态结果和有限元模态计算结果的相对误差均小于8%,验证了有限元模型的准确性,可以进行后续的动力学分析. 2.2  振动噪声响应分析 按照实际安装状态,将减速器悬置处进行全自由度约束,以实测振动加速度数据作为..., BI Fengrong. Radiation noise prediction and low-noise modification of diesel engine[J]. Transactions of CSICE, 2011, 29(3): 265-269. [8] 杜宪峰, 李志军, 毕凤荣, 等. 基于拓扑与形状优化的柴油机机体低振动设计[J]. 机械工程学报, 2012, 48(9......

采用FSW与MIG工艺补焊6005A-T6铝合金的接头力学性能

来源:《中国有色金属学报2015年第3期》
作者姚俊歌 贺地求 赖瑞林 李然 王海军
概略 on microstructure and properties of 6005A aluminum alloy welding joint[J]. Light Alloy Fabrication Technology, 2013, 41(9): 45-48. [4] 葛怀普, 金文涛. 铝合金车体用6005A-T6焊接气孔的防止[J]. 金属加工, 2012(14): 62-64.GE Huai-pu, JIN Wen-tao. Methods to prevent welding porosity of 6005A-T6 aluminum alloy for vehicle body[J]. Metal Working, 2012(14): 62-64. [5] SIMAR A, BRECHET Y, DE MEESTER B, DENQUIN A, PARDOEN T......
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